【出 處】：

【作 者】： 馬世榜 [1] ; 黃榮杰 [1] ; 薛黨勤 [2] ; 張林海 [2]

【摘 要】為減輕石油勘探鉆井過程中起吊排放鉆桿立柱時的勞動強度, 提高生產效率, 設計了鉆桿立柱排放機械手.設計了齒輪齒條傳動與蝸輪蝸桿傳動相組合的平移回轉機構, 以及平行四邊形四連桿機構和變型橢圓儀機構相組合的伸縮機構, 并對伸縮機構進行了受力分析, 確定了伸縮機構運動過程桿件受力變化情況.對機械抓手進行了原理設計和力學分析, 建立了機械抓手三維實體模型, 并進行了運動分析和有限元強度分析.分析結果表明, 伸縮機構各桿件受力極限值得到確定; 機械抓手運動符合設計要求, 最大變形量為0.13 mm, 最大工作應力約為124 MPa,小于材料屈服極限, 滿足設計要求.